Si és difícil saber com vivien i quins coneixements tenien, pot resultar encara més complex intentar apropar-nos a les seves creences.

Els ritus de fertilitat i virilitat: si ens fixem amb les figures representades a Cogull, podem llegir algunes escenes com si fossin un relat que ens explica algunes de les activitats més importants que regien la vida de la gent. Veiem com anaven vestits, com es guarnien. Però també la importància de la sexualitat en les relacions socials

Un dels elements que ens parla de la individualitat, són les siluetes de mans que es troben en moltes coves, com per exemple a la de El Castillo (Cantàbria), on hi ha un mur ple de mans. Van pertànyer a persones diferents que, en un moment donat i d'acord amb un ritual sagrat, deixaven la seva emprempta a la paret.

La màgia: A la cova dels Tres Frères (França) hi ha dibuixada una estranya figura que porta unes banyes de cèrvol al cap. Mig home, mig animal, sembla un bruixot, un personatge de capacitats especials que podia parlar amb els déus...

Moltes de les pintures estan situades a les parts més fondes de les coves. No era una decoració, eren elements màgics que tenien el poder de despertar la roca i els esperits que habiten el món de les tenebres. Allà dins de la mare terra, envoltats pel silenci i la fosca, es realitzaven els rituals màgics de la iniciació. Simbols i amulets protectors eren imprescindibles per assegurar l'èxit i la sort en la vida.

Els rituals funeraris: un dels aspectes que ens dóna més informació sobre les creences dels humans antics són els rituals funeraris. Quan una cultura té cura dels morts, és perquè creuen que després de la vida, hi ha una altra cosa, una viatge per al qual el difunt necessita endur-se les seves eines i una mica de menjar.

S'han trobat cambres sepulcrals individuals i col·lectives, dins de coves, sota terra i, també, en dolmens